Il nome Piazza deriva dal latino Platea o (Platia) che significa "piazza, marcato".
L'appositivo Armerina venne aggiunto nel 1863 per la vicinanza con l'omonimo monte.
Il primo nucleo abitato risale al VII secolo a.C. e in esso si stanziarono greci, romani e bizantini.
Nel periodo mediaevale fu conquista del Normanni nella persona del conte Buggero d'Altavilla cne fece ivi insediare una colonia di lombardi.
Nel 1150 il borgo venne distrutto e solo nel 1163 fu ricostruito ad opera del re Guglielmo I che fece edificare mura e torri fortificate. Sotto la dinastìa aragonese vi venne indetto il Primo Parlamento siciliano in occasione della Guerra del Vespro.
Nel 1589 venne istituita la prima Università, degli Studi grazie all'influenza dei Gesuiti e fu attiva sino al 1767, anno in cui quest'ordine religioso venne esiliato dalia Sicilia.