Der Begriff „Piazza“ stammt vom lateinischen Wort „Platea“ (oder „Platia“), das soviel wie „Platz, Markt“ bedeutet. Der Zusatz „Armerina“ wird 1863 aufgrund der Nähe des gleichnamigen Berges hinzugefügt. Der erste Siedlungskern geht auf das 7. Jahrhundert v. Chr. zurück. In diesem ließen sich dann die Griechen, die Römer und später die Byzantiner nieder.
In der mittelalterlichen Zeit wurde die Stadt von den Normannen durch den Grafen Buggero d'Altavilla erobert, der dort eine Kolonie der Lombarden ansiedelte. Im Jahre 1150 wurde der Ort zerstört. Als Werk des Königs Wilhelm I. wurde die Ortschaft aber allein im Jahr 1163 wieder aufgebaut. Zudem ließ der König Mauern und Türme zur Befestigung errichten. Unter der aragonischen Dynastie wurde hier das erste sizilianische Parlament anlässlich des „Sizilianischen Vespers“ (1282) einberufen.
Im Jahre 1589 wurde dank des Einflusses der Jesuiten die erste Universität gegründet; diese war bis 1767 in Betrieb, bis zu dem Jahr, in dem der religiöse Orden aus Sizilien verbannt wurde.